Moeslim.id | Nama dan nasabnya adalah Usamah bin Zaid bin Haritsah Al Kalbi. Ayahnya adalah Zaid bin Haritsah, dulu budak dari Ummul Mu’minin Khadijah radhiallahu anha. Lalu diberikan kepada Rasulullah shallallahu alaihi wasallam.
Saat Zaid masih kecil, ayah dan pamannya pernah datang menjemputnya ke Mekah. Keduanya ingin menebus dan membebaskannya dari perbudakan.
Ternyata Zaid menolak itu ikut bersama ayahnya. Ia lebih memilih tinggal bersama Rasulullah shallallahu alaihi wasallam. Karena itulah, Rasulullah sangat mencintainya.
Beliau membebaskannya dari status budak dan mengangkatnya sebagai anak. Kedudukan Zaid di sisi Rasulullah juga terbawa pada anaknya, Usamah.
Ibunya adalah Ummu Aiman radhiallahu anha. Sang ibu juga merupakan budak Rasulullah dan wanita yang pernah menyusui beliau.
